ربات انسان‌نما Pemba به قله آتشفشان ۶۲۰۰ متری رسید

یک ربات انسان‌نما با موفقیت به قله آتشفشان چیمبورازو (Chimborazo) در اکوادور صعود کرده است. این دستاورد، نقطه عطف جدیدی در تلاش برای خارج کردن ربات‌های انسان‌نما از محیط‌های کنترل‌شده و فرستادن آنها به سخت‌ترین شرایط محیطی جهان محسوب می‌شود.

 براساس جزئیات ارائه‌شده توسط تیم پروژه که در پایگاه خبری Humanoids Daily منتشر شده، این ربات که یک نسخه تغییریافته از مدل Unitree G1 با نام Pemba است، به‌تازگی مأموریت صعود به این قله ۶۲۰۰ متری را به پایان رسانده است. این صعود مرحله اول از یک مأموریت رباتیک جاه‌طلبانه به نام «تاج سه‌گانه» (Triple Crown) است که درنهایت می‌تواند شاهد تلاش این ربات انسان‌نما برای صعود به کوه اورست باشد.

مدیریت این پروژه برعهده مهندسی به نام «پابلو برلانگا بواماره»، بنیان‌گذار Geologic Dome است که پیش از این در طرح‌های حفاظتی صندوق جهانی حیات‌وحش (WWF) در مناطقی ازجمله حوضه کنگو و جنگل‌های بارانی آمازون فعالیت داشته است.

پابلو ویدیویی در شبکه اجتماعی ایکس منتشر کرده و در آن اشاره می‌کند که این ایده از یک چالش کاربردی شکل گرفته است. بسیاری از مناطق حفاظت‌شده برای نظارت بر حیات‌وحش، قطع غیرقانونی درختان، شکار غیرقانونی و تغییرات محیطی به شبکه‌های گسترده‌ای از دوربین‌ها و حسگرهای ثابت متکی هستند. این تیم استدلال می‌کند که پلتفرم‌های رباتیک متحرک درنهایت می‌توانند جایگزین منعطف‌تری برای این تجهیزات باشند.

به جای نصب هزاران دوربین ثابت در مناطق دورافتاده، یک ربات انسان‌نما مجهز به دوربین‌ها، حسگرها، اتصال ماهواره‌ای و هوش مصنوعی داخلی می‌تواند به‌طور خودکار در مناطق وسیع گشت‌زنی کند و داده‌های محیطی را گرد آورد. این پروژه سیستم‌های آینده را با تامین انرژی از طریق انرژی خورشیدی و متصل به شبکه‌های ماهواره‌ای مانند استارلینک متصور می‌شود.

محدودیت‌ها و چالش‌های پیش‌روی ربات انسان‌نما

هرچند صعود به چیمبورازو موفقیت بزرگی محسوب می‌شود، اما این یک صعود کاملاً خودکار نبوده است. به گفته تیم پروژه، ربات Pemba در بخش‌هایی از مسیر با شیب کمتر از ۳۰ درجه به‌صورت مستقل راه رفته است. در طول بخش‌های شیب‌دارتر و از نظر فنی دشوارتر این مسیر ۱۶ ساعته برای فتح قله، اعضای تیم اعزامی ربات را حمل کرده‌اند.

هدف فعلی این است که قابلیت‌های خودکار ربات به‌تدریج از طریق سیستم‌های یادگیری که برای هدایت در زمین‌های ناهموارتر آموزش دیده‌اند، توسعه پیدا کند.

همچنین حضور در ارتفاعات بسیار بالا، قطعات الکترونیکی و باتری‌ها را در معرض دمای انجماد، تغییرات سریع دما و کاهش بازدهی سیستم‌های خنک‌کننده قرار می‌دهد. برای مقابله با این شرایط، مهندسان سیستم‌های مدیریت حرارتی تخصصی و سخت‌افزارهای تهویه هوا توسعه دادند که در لایه محافظ ربات تعبیه شده است.

برخلاف ویدیوهایی که از رقص، دویدن یا حرکات آکروباتیک ربات‌ها منتشر می‌شود، پروژه Pemba برای پاسخ به یک پرسش متفاوت طراحی شده است؛ اینکه آیا ربات‌های انسان‌نما می‌توانند به ابزارهای مفیدی در محیط‌های دورافتاده تبدیل شوند؟ پژوهشگران قصد دارند بررسی کند که آیا ربات‌ها می‌توانند در مکان‌هایی که انسان‌ها با خطرات جدی روبه‌رو هستند و ماشین‌های معمولی برای فعالیت در آنجا با مشکل مواجه می‌شوند، اقدامات لازم را انجام دهند یا خیر.

شرکت Geologic Dome و مجموعه Fourteen Peaks Expedition مستقر در نپال، پیشنهاد اعزام ربات به کوه اورست را به‌عنوان بخشی از یک مأموریت تحقیقاتی با تمرکز بر عملکرد رباتیک در محیط‌های سخت مطرح کرده‌اند. این برنامه عملکرد ربات را بین کمپ اصلی اورست و کمپ ۴ در ارتفاع نزدیک به ۸۰۰۰ متری آزمایش خواهد کرد تا داده‌هایی درباره عملکرد باتری، جابه‌جایی، فشار روی مفاصل و تاب‌آوری محیطی جمع‌آوری کند.

محققان همچنین امیدوار هستند که سیستم‌های رباتیک آینده بتوانند در جمع‌آوری زباله، نظارت بر یخچال‌های طبیعی، عملیات جستجو و نجات و نقشه‌برداری محیطی در منطقه اورست کمک کنند.

با‌این‌حال، این پروژه با یک مانع غیرمنتظره روبه‌رو است. نپال درحال‌حاضر فاقد چارچوب قانونی حاکم بر مأموریت‌های رباتیک در اورست است. طبق گزارش‌ها، مقامات قبل از پیشبرد چنین مأموریتی، خواستار وضع مقررات جدیدی شده‌اند که صعودکنندگان غیرانسانی را پوشش دهد. درنتیجه، تلاش برای صعود به اورست به تعویق افتاده است تا برگزارکنندگان با مقامات دولتی برای تدوین دستورالعمل‌های مناسب همکاری کنند.